Мобильная робототехника в горнодобывающей промышленности

Руководитель программы

Присваиваемая квалификация - оператор мобильной робототехники.

Для кого - РРМ-24, ОГР-24, ШС-24, ВД-24, ГСД-24, БТП-24, ГМО-24-1 (кафедра Горной механики), магистранты всех специальностей. 

Изучишь

Программа фокусируется на создании и управлении мобильными роботами для работы в сложных условиях горного производства. Языки программирования: C++, Python. Платформы: ROS (Robot Operating System), Gazebo, Arduino.

В результате будешь уметь делать

Студенты получат следующие навыки:

  • - Программирование мобильных роботов: Владение языками C++ и Python для разработки программного обеспечения;
  • - Управление роботами: Навыки работы с ROS для управления движением и функциональностью роботов;
  • - Симуляция: Умение использовать Gazebo для тестирования и отладки робототехнических систем.

 Перечень компетенций:

  • - Применяет принципы и основы алгоритмизации (базовый);
  • - Использует сенсорные устройства в составе робота (базовый);
  • - Применяет методы искусственного интеллекта в робототехнике с использованием специализированных программ (базовый).   

Программы профессиональной переподготовки для студентов